清仓机由输料装置、挖掘装置、泵送装置、行走装置、操控装置、电气系统、液压系统 等组成，通过各部分的协调配合，最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的 动作，完成各作业过程。 本机的工作过程是行走装置带动机体向前推进，物料被输料装置前部的集料螺旋的强力 搅拌并收集到中间部位，同时使水仓底部的煤泥与水仓上部的细煤泥混合成均匀的煤泥浆， 通过上料螺旋提供稳定的流体将煤泥将输送至泵送装置的料斗内，同时挖掘装置可清理螺旋 无法收集的余料，能对水仓底部沉淀煤泥进行挖装清理，能有效提高煤泥集料宽度和上料效 率，通过泵送装置高压泵送实现了远距离输送。