江苏镇江集装箱门式起重机由门架、卷扬机小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。门架为箱型结构，具有结构稳固、承载力强等点。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行台车及走台栏杆等。主梁采用箱型结构，上面铺设有轨道，供小车沿主梁方向作横向移动。支腿采用箱形或钢管两种形式。小车上布置有卷扬机，体积紧凑，自重轻。操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。